KOLAY KULLANIM
- Hızlı ve kolay ayarlama
- Kolay uygulama oluşturma
- Entegre komut kümesi
- Tamamiyle Robot Kontrolörüne entegre
(PC/WINDOWS gerekli değildir)
DÖRT İŞLEM MÜMKÜN
- Normal 2 Boyutlu Görüntü işleme
- Depaletleme 2½ Boyutlu Görüntü işleme
- 2 Boyutlu çok görüntülü işlem
- Görsel Hat-Konveyör Takibi 2 Boyutlu Görüntü işlemi
OTOMATİK POZ MODU
Işık değişimi telafisi
ÖLÇME FONKSİYONU
iRVision iki çizgi arasındaki mesafeyi kontrol edebilir
HISTOGRAM ARACI
Histogram Aracı parça etrafındaki muhtemel gri ölçekleri gösterir. Amacı parça etrafında tutucunun yanaşabileceği boş alan olup olmadığını tayin etmektir. Bu parçaların kırılmamasını ve maliyet düşüşünü sağlar.
DEPALETLEME 2½D BOYUTLU GÖRÜNTÜ İŞLEME
Bu Görüntü İşleme Tipi Z- yüksekliği hesaplaması ve bazı özel depaletleme fonksiyonlarını destekler. Yeni fonksiyonlar da desteklenmektedir.
2 BOYUTLU ÇOK GÖRÜNTÜLÜ İŞLEM
Bu Görüntü İşlemi çok büyük parçaların hassas bir şekilde bulunmasını sağlar. Doğru pozisyonun bulunması için iki kameranın görüntü bilgileri kullanılır. Ayarlama ve kullanım basit ve hızlıdır. Yeni fonksiyonlar da desteklenmektedir.
GÖRSEL HAT-KONVEYÖR TAKİBİ
Bu görüntü işlemi, kamera kalibrasyonu ile Hat-Konveyör Takip reçetesini hızlı ve kolay şekilde birleştiren Görüntülü Hat Takibi Fonksiyonunu kullanmaktadır.
GELİŞTİRİLMİŞ İŞLEM ÇÖZÜMÜ
Görsel Hat-Konveyör Takibi aşağıdakiler için robotik işlem çözümleri sağlar:
- Hareketli konveyörlere gelişigüzel gelen parçaları sıralamak
- Hareketli konveyörler üzerinde gelişigüzel yürüyen parçaların tutulması
- Hareketli konveyörlerde bulunan belirli yerlere parça yerleştirme
3DL VISION- 3BOYUTLU GÖRÜNTÜ İŞLEME
3DL görüntü işleme, parça büyüğü ve süreksizliklerden bağımsız olarak güvenilir biçimde parçaların yerinin ve dönüklüğünün tespit edilmesi için kullanılır. Kasalara gelişigüzel atılmış parçaların alımında ve orantısız dizilmiş sacların alınmasını bu sayede sağlar.
- Parça pozisyonlarının kartezyen koordinatlarda( X,Y,Z ) ve dönüklüklerinde( W,P,R ) tanımlanması
- 100% FANUC Ürünü ( Donanım ve Yazılım )
GÖRÜNTÜ ÖTELEME
GÖRÜNTÜ ÖTELEME, punta ve ark kaynağı sistemlerinde, çevrimdışı yapılan programlarla gerçek konfigürasyonlar arasında oluşabilecek farklılıkların giderilmesinde yardımcı olmaktadır. GÖRÜNTÜ ÖTELEME'den önce bu farklılıklar, direk tekrar yerinde öğretme ile tekrar kalibre edilmesi gerekiyordu.
- GÖRÜNTÜ ÖTELEME, farkları ölçmek için 3 Boyutlu pozisyonlama yeteneğini kullanıyor ve robot programını otomatik olarak kalibre ediyor.
- GÖRÜNTÜ ÖTELEME'nin ayrıca daha önceden elle ve çok dikkatlice öğretilen Takım Merkez Noktası (TCP) ve ark torç uçlarını otomatik ayarlama yeteneği de vardır.
- Elle yapıldığında saatler alan bu işlem, genellikle GÖRÜNTÜ ÖTELEME 'nin yüksek hassasiyet ve temassız ölçümlerle robot programlarını kalibre etmesi sadece 30 dakika alır. Bu sebeple GÖRÜNTÜ ÖTELEME toplam ayar süresinde önemli bir düşüş sağlar.
- GÖRÜNTÜ ÖTELEME ayrıca koordineli çiftli çalışan sistemlerin ayarları içinde kullanılabilir. ARC Kaynağı uygulamalarında İkiz-, Üçüz-, Dördüz- çalışan robotların ayarında en mükemmel olası yöntemdir.
- GÖRÜNTÜ ÖTELEME ayrıca Görüntü ile Referanslama fonksiyonu ile , motor vs. değişimi yapılmış FANUC robotların yeniden referanslanmasını sağlar. (bu sadece iRVision ile mümkündür, V-500iA sisteminde yoktur)